惠州自动焊接机器人 机器人焊接机

焊接机器人的分类：
焊接机器人的分类:（1）点焊机器人（2） 弧焊机器人点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。
弧焊机器人的特征：弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。因此，除非焊缝比较单一，否则应尽量采用6轴机器人。深圳市欣东港贸易有限公司是国内专业的生产制造商。
机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

自动机器人焊接的优点：
焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

由于客户原有松下焊机焊接速度无法达到生产需求故使用麦格米特高速焊机更换了原有的松下焊机。ABB焊接机器人与麦格米特焊机信号交互方式客户不熟悉，故提出了焊机与机器人通讯的配置调试需求。
服务过程：
1、 确认麦格米特焊机与ABB机器人的通讯方式。
2、 根据麦格米特焊机说明书本计划使用DeviceNet总线通讯，但是焊接测未提供DeviceNet通讯接头，只提供了模拟量通讯接头及电缆，所以采用与原来松下焊机相同的模拟量通讯。
3、 现场交互信号接线。
4、 根据原有松下焊机与机器人通讯信号对应，接出以下信号：
ABB机器人给焊机信号①点动送丝 ②起弧 ③检气信号 ④电流控制 ⑤电压控制
焊机侧反馈给机器人信号①起弧成功
ABB机器人给桁架信号DQ5-8
共计8个输出信号，一个输入信号和两个模拟量信号。
5、 机器人信号配置 DSQC651通讯板以及信号。
6、 测试焊机与机器人信号交互，一切正常。