现场监理在履职时,一是发现焊口外观质量问题时,及时向机组提出,避免重复问题的发生。二是经常的与焊工沟通了解焊接设备工作状态。
机器人焊接过程中常见的缺陷
虽然焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等先进、高效新工艺,但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷。
例如焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊接时工件的相对位置。
4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
焊接技术是随着金属的应用而出现的,古代的焊接方法主要是中国商朝制造的铁刃铜钺,就是铁与铜的铸焊件,其表面铜与铁的熔合线蜿蜒曲折,接合良好。春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙,是分段钎焊连接而成的。经分析,所用的与现代软钎料成分相近。
机组要加强焊工责任心教育,两名焊工要对焊缝360°全过程监控,尽量减少此处缺陷产生。