珠海自动焊接机械手电话 机械手焊接 高效节能

作为一名机械手选型人员，首先要掌握物理运动学、材料力学基等基础知识，同时还要具备伺服驱动器使用和数控系统的丰富经验，才能确定出更合理的方案。

传统建筑方式的框架结构，目前比较主流的是钢筋混凝土结构，承重的主要构件是用钢筋混凝土建造的。钢筋承受拉力，混凝土承受压力。这种方式的优点是整体性好、可模性好、耐久性、耐火性好，可以就地取材。但也有缺点，就是自重大、混凝土抗拉强度较低，易裂、费工、费模板周期长、施工受季节影响、补强修复困难等。由于焊接对操作者的要求较高，如果技术不熟练，会存在虚焊等质量问题。而机械手焊接不仅提高了部件焊接的质量、提高生产效率、还降低对熟练焊工的依赖，工作效率非常高，负荷能力强等等。焊接机器人与人力相比，工作不管是质量还是效率都会远**人工。房屋框架可以实现全部高强螺栓铆接。这种方式可以提供快速可靠低成本的连接，铆螺母承载能力强，而且安装成本低。螺栓铆接劳动强度比焊接小得多，质量、精度保证；不会产生焊接变形；施工快捷，工期短。

工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备．采用机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。

“机械手能根据程序快速完成很多不同的焊接任务。”在钢筋焊接现场，一名工作人员说道。 这款机械手，主要用于墩柱箍筋的安装。在工作人员的操作下，机械手将按照设定程序一个一个点对钢筋进行焊接，然后通过轨道到达下一个工作面。

执行机构 ：机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。 　
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。 控制系统以插销板用的较多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。